前面已经搭建好了流媒体服务器，并且利用OBS成功的进行了推流，VLC拉流成功看到了直播。但是对于树莓派来说没有OBS。所以只能使用其他的方式。
第一篇文章中我们使用VLC成功的把树莓派监控的视频传送到指定端口，然后PC上也使用VLC进行播放。所以第一个想到的最简单的办法就是PC从树莓派获取视频，然后通过PC推送到服务器。
sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
这是第一片文章的方法，树莓派使用raspivid捕获视频，然后利用cvlc发送到指定的端口。
前面是通过VLC进行播放，我们知道VLC本身也可以推流，所以先尝试使用VLC推送RTMP到服务器。
对于视频监控来说，以前主要是局域网监控，随着网络技术发展，网络摄像头出现，使得监控从局域网大量的扩展到了互联网上。买一个网络摄像头，进行简单的设置就可以随时随地使用手机来查看家里的情况。 这个和互联网直播其实也是一个道理，以前的直播主要是在PC端，而现在也是扩展到了手机端。所以监控和直播本质上是一样的，都是视频采集、推送到服务端、客户端从服务端获取视频播放的过程。所以在使用树莓派搭建监控的时候，正好可以学习了解一下直播相关的一些知识。
上图显示了一个直播平台大致的样子，主要有几个步骤：
1. 音视频采集、编码、封装
2. 视频流传送到服务器（推流）
3. 服务器对视频流进行相应的处理，比如转码、存储等，也可以进行一些高级的处理。
4. 服务器把视频流进行分片，然后发送到CDN
5. 客户端从CDN拉取视频流进行播放
最近想监控一下家里的猫在我上班时候干什么，本来打算买个小米或360的监控摄像头，价格也不贵。 想到树莓派吃灰了一段时间了，就想利用树莓派来做监控。树莓派官方发布了2款CSI接口的摄像头，当然树莓派有USB接口也可以使用USB摄像头。
以上是官方摄像头的2个版本对比。型号是OV5647和IMX219，参考： Camera Module